Università degli Studi di L'Aquila

Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Energetica e Gestionale

UNI EN 415-4

Funzionamento normale: Funzionamento automatico o semiautomatico della macchina, comprese le regolazioni e ricariche ordinarie (per esempio distributori di strati intermedi, serbatoi di colla), ma esclusa la manutenzione.
 

Tipi di carico:

• unità di carico: Unità minima indivisibile nelle operazioni di pallettizzazione o depallettizzazione (per esempio: scatola, bottiglia, cassa, sacco).

•  carico di un pallet: Insieme degli strati o delle pile destinati ad essere collocati sul pallet o su un altro supporto. Se il carico non viene collocato sul pallet o su un altro supporto, ai fini della presente norma, il carico viene considerato come carico di un pallet. Il carico di un pallet può comprendere elementi di coesione (distanziali - incollaggio delle unità di carico, ecc.) che fanno parte del carico del pallet.

• carico pallettizzato: Insieme del carico di un pallet, e del pallet o di un altro supporto. In assenza di pallet od altro supporto, il carico pallettizzato equivale al carico del pallet e agli eventuali mezzi di coesione.

• disposizione degli strati: Disposizione semplice o sovrapposta delle unità di carico in uno strato.

• strato semplice: Strato costituito da unità di carico disposte nella stessa direzione.

• strato sovrapposto: Strato costituito da unità di carico disposte in parte longitudinalmente e in parte trasversalmente.

• strati incrociati; strati in coesione: Carico di un pallet costituito da strati disposti in modo diverso  per rinforzare l'effetto di coesione (per esempio, le stesse disposizioni di pallettizzazione ruotate di 90° o 180° le une rispetto alle altre).

• pallet: Piattaforma orizzontale rigida di altezza minima compatibile con la movimentazione

  da parte di carrelli trasportatori e/o carrelli elevatori a forche ed altre idonee apparecchiature

  di movimentazione, utilizzata come base per raccogliere, impilare, immagazzinare,

  movimentare e trasportare merci e carichi. Può essere costruito con sovrastruttura o munito

  di sovrastruttura. [ISO/DIS 445:1994]

Zone:

• zona interna: Zona definita dai limiti delle protezioni della macchina e, all'occorrenza, la struttura della macchina (vedere figure 1 e 2).

• zona di lavoro: Area occupata dal personale addetto alla macchina durante il normale funzionamento (vedere figura 1). Quest'area può comprendere parte della zona interna in un periodo specifico del ciclo della macchina.

Le diverse zone di un (de)pallettizzatore sono illustrate in modo schematico in figura 1. La figura 2 illustra un esempio di un depallettizzatore automatico.
 

Tipi di macchina:

• pallettizzatore: Macchina destinata a raggruppare e impilare le unità di carico sui pallet.

• depallettizzatore: Macchina destinata a deraggruppare i carichi pallettizzati.

•  (de)pallettizzatore semiautomatico: Macchina in cui una parte delle operazioni viene eseguita manualmente oppure sotto controllo manuale e l'altra viene eseguita automaticamente.

• pallettizzatore a una posizione: Pallettizzatore munito di un sistema di alimentazione e impilaggio  tale per cui non è possibile iniziare a formare un carico pallettizzato fino a quando non sia stato rimosso il carico pallettizzato precedente.

• pallettizzatore a posizioni multiple: Pallettizzatore munito di un sistema di alimentazione e impilaggio tale per cui è possibile formare contemporaneamente diversi carichi pallettizzati.

• depallettizzatore a una posizione: Depallettizzatore munito di un sistema di deraggruppamento

  e di un sistema di rimozione delle unità di carico tali per cui non è possibile iniziare a scaricare un carico pallettizzato fino a quando non sia stato completamente deraggruppato il carico pallettizzato precedente.

• depallettizzatore a posizioni multiple: Depallettizzatore munito di un sistema di deraggruppamento e di un sistema di rimozione delle unità di carico tali per cui è possibile deraggruppare contemporaneamente diversi carichi pallettizzati.

• pallettizzatore-depallettizzatore: Macchina in cui le funzioni di pallettizzazione e depallettizzazione sono fisicamente combinate.

• macchina disimpilatrice di pallet vuoti: Macchina o elemento facente parte di un pallettizzatore destinato a prelevare i singoli pallet da una pila di pallet vuoti.

• macchina impilatrice di pallet vuoti: Macchina o elemento facente parte di un depallettizzatore destinato a impilare i singoli pallet vuoti.

Nota La macchina disimpilatrice e la macchina impilatrice possono essere combinate in un'unica macchina.

• robot manipolatore industriale: Macchina di manipolazione controllata automaticamente, riprogrammabile, multifunzione con diversi gradi di libertà, fissa o mobile, utilizzata nelle applicazioni di automazione industriale. [EN 775:1992]

• programma di pallettizzazione: Programma informatico che consente al pallettizzatore di disporre le unità di carico in modo tale da ottenere un carico conforme alla disposizione di

  pallettizzazione desiderata.

Trasferimento per unità di carico, quando la macchina trasferisce un'unità di carico alla volta.

Trasferimento per file, quando la macchina trasferisce un raggruppamento lineare orizzontale di unità di carico.

Trasferimento per pile, quando la macchina trasferisce un raggruppamento lineare verticale di unità di carico.

Trasferimento per pile multiple, quando la macchina trasferisce un raggruppamento verticale di più pile.

Pallettizzatore con impilaggio del carico dall'alto in cui il trasferimento avviene dall'alto, dopo raggruppamento a basso livello.

Pallettizzatore con impilaggio del carico dall'alto in cui il trasferimento avviene dall'alto dopo

raggruppamento in alto.

Pallettizzatore con impilaggio del carico dal basso in cui il trasferimento avviene dal basso dopo raggruppamento a basso livello.

Se la macchina è in grado di trattare più di un carico di pallet alla volta, viene definita "pallettizzatore a posizioni multiple".

Esempio di bloccaggio della tavola mediante denti di arresto

           Esempio di sistema di perni di posizione rotanti

          Esempio di un sistema di sicurezza a cavo flessibile

Ripari fissi per impedire l'accesso

Ripari mobili interbloccati con bloccaggio del riparo

Dispositivo fotoelettrico a cellule multiplo

Posizionamento a fotocellule a funzionamento dinamico

Posizionamento delle barriere fotoelettriche di inibizione su un pallettizzatore